本文转自：山东工人报
本报讯 （通讯员 刘兵 杨淑栋）激光雷达高效扫描桥梁结构，8K摄像头精准捕捉病害细节，避障系统实时测算障碍物间距……11月13日，在位于淄博市的G309荣兰线淄河大桥下密布的钢架间，一架银灰色无人机敏捷穿梭。这是我国自主研发的卫星拒止环境具身智能无人机“星隼SF-X1”的实战场景。今年9月，智洋创新科技股份有限公司（以下简称“智洋创新”）成功研制出“星隼SF-X1”机型，并于近日实现示范应用，破解了卫星拒止环境无人机稳定运行的难题，困扰无人机制造领域的“信号黑洞”问题迎来“中国方案”。
基于企业十余年技术经验，去年10月，智洋创新副总经理胡志坤带领团队向这一 “硬骨头”发起攻坚。 “突破卫星信号依赖的核心在于研发替代性的自主定位技术。”胡志坤团队将目光锁定多模态信号融合定位技术，通过惯性导航及激光雷达等多种高精尖传感器汇聚数据并进行融合处理，为无人机装上“记忆大师”和 “指南针”，实现厘米级精准定位。
精准定位背后，离不开智能决策“大脑”的强力支撑。智洋创新在无人机上构建 “三维态势感知—具身规划决策—运动控制执行”的智能闭环系统，依托积累的飞行数据与学习算法，实现无人机智能体与环境交互，确保其在卫星拒止环境下的稳定运行。
“‘星隼SF-X1’的诞生，折射出山东乃至中国智造的转型突破，是我国高端装备制造业从‘跟跑’到‘领跑’的缩影。”高端工程机械智能制造全国重点实验室副主任李利平评价。
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